无人机通信抗干扰研究平台以两台 USRP 设备为核心硬件，构建了一套完整的无人机通信抗干扰研究平台，实现从信号感知、干扰识别到干扰规避的全流程抗干扰能力验证，具备频谱感知、干扰检测、动态频率切换等核心功能，为无人机抗干扰通信技术研究提供完整的演示验证环境。

核心功能：

• 闭环全双工数据链通信

--构建含上下行通道的全双工通信系统；

-- 采用直接序列扩频通信，通过收发验证展示信号接收正确性

• 干扰频谱感知与评估

--机载端实现多信道频谱感知与干扰判定；

-- 回传干扰程度、拟切换频段参数及子带峰值功率至地面端显示

• 认知抗扰与通信恢复

--感知信道阻塞后告警并回传信息；

--经确认可自主规避干扰或由地面端决策换频，实现链路动态恢复

（1）两台工控机

采用工业级加固设计的主控工控机，配备Intel i7-9700K处理器，16 GB内存，承担基带信号调制 / 解调、信号分析、算法运行任务。

（2）两台可编程SDR（USRP-LW X310）

采用性能卓越，可配置射频前端的软件定义无线电USRP-LW X310，负责机载端和地面端的信号采集与射频处理。

（3）一套通信抗干扰研究平台软件

依托 Ubuntu部署的基于GNU Radio的通信抗干扰研究平台软件。

（1）射频的连接

采用1台USRP-LW X310模拟地面端，通过射频线缆连接天线；采用1台USRP-LW X310模拟机载端，通过射频线缆连接天线。

（2）数据的连接

工控机与USRP-LW X310之间使用万兆光纤通过SFP+接口进行数据传输；软件层面部署基于GNU Radio的通信抗干扰研究平台软件。

地面端界面图:

机载端界面图:

抗干扰技术研发验证：为科研方提供测试环境，模拟多频段干扰，实时观测干扰频谱、信噪比，验证扩频、动态换频等算法精度与响应速度，通过全双工数据链检测信号传输正确性。

通信系统性能测试：供厂商 / 检测机构使用，联动无人机通信模块，模拟复杂干扰，记录告警响应、换频成功率等指标，量化评估抗干扰极限，支撑产品优化或合规检测。

应急通信演练：适配救援、巡检场景，模拟灾害现场干扰，无人机搭载平台执行任务，干扰时自主告警或地面端远程换频，帮助人员熟悉处置流程，提升复杂环境通信可靠性。